"Le go no sen no kata présente deux séries de six techniques de projection exécutées par Tori sur des séries d’attaques lancées par Uke. Inscrivant son action à l’intérieur de la technique de Uke, Tori prend le contrôle et projette dans la direction même de l’attaque de son partenaire. Pour Tori, parvenir à être à l’intérieur de l’attaque de Uke, c’est aussi susciter chez lui une technique précise : malgré les apparences, ce n’est pas Uke qui décide d’attaquer en o soto gari ou en de hashi barai, c’est Tori qui l’y incite. Tori prend en effet la maîtrise de la pratique dès qu’il avance son corps, avant même le kumi kata.

Le go no sen no kata a été créé par Kyuzo Mifune. Son enchaînement a été formalisé par Mikinosuke Kawaishi. Igor Correa a contribué à le rendre plus sobre et direct en lui donnant la forme sen no sen. On peut réaliser ce kata sous la simple forme go no sen, ou sous celle du sen no sen (attaque avant)."